蝸桿傳動（worm drive）是由蝸輪（worm gear，旁邊有螺紋的齒輪）和蝸桿（worm，桿狀有螺紋的構件）組合而成的輪系。有時也會將蝸輪和蝸桿稱為worm wheel及worm screw。有時蝸桿會指蝸桿本身，有時會指整個輪系，蝸輪也有類似的情形。

蝸桿傳動和其他齒輪減速機類似，也會可以降低轉速或是產生較大的力矩。蝸桿傳動應用了簡單機械中的螺旋。

由蝸桿和蝸輪組成的傳動機構其尺寸會比平面齒輪組成的機構要小很多，而且輸入軸和輸出軸會互相垂直。若是單線蝸桿，蝸桿旋轉360度，蝸輪只會前進一格。因此不管蝸桿的大小如何（先不考慮實際的工程限制），減速比為蝸輪齒數:1。假設單線蝸桿配合20齒的蝸輪，其減速比為20:1。若是齒輪組成的傳動機構，12齒的小齒輪要配合240齒的大齒輪才會有20:1的減速。因此若齒輪的徑節（DP）不變，考慮240齒的大齒輪和20齒的蝸輪體積差異，蝸桿傳動機構會比齒輪傳動機構要小很多。

蝸輪會先粗加工得到大致的齒形，再滾齒到最終的尺寸
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